上肢功能占全身功能的60%，而手功能則占上肢功能的90%，手功能障礙的恢復(fù)程度直接影響患者的日常生活自理能力和回歸社會的能力。因此，手功能康復(fù)作為康復(fù)領(lǐng)域中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，不斷引起醫(yī)生們的重視，我國的腦卒中患者手功能的恢復(fù)主要依托于Botath、Brunnstrom、Rood和PNF等技術(shù)，這類技術(shù)多由康復(fù)治療師為主導(dǎo)，以傳統(tǒng)神經(jīng)促進(jìn)技術(shù)為依托，重點(diǎn)刺激患者的外周肢體，以此達(dá)到基礎(chǔ)的康復(fù)治療。中風(fēng)后手功能障更多的是因?yàn)槟X神經(jīng)受損，以外周刺激為主的康復(fù)治療效果不佳。

　　羿生手功能康復(fù)機(jī)器人

　　中樞-外周-中樞"閉環(huán)康復(fù)——腦卒中后手功能康復(fù)新理念，中樞-外周-中樞"CPC閉環(huán)模式，有機(jī)結(jié)合中樞與外周干預(yù)，形成"閉環(huán)"式信息反饋，并最終作用于患者特定腦區(qū)或功能相關(guān)腦區(qū)，促進(jìn)中樞重塑和外周控制，最終改善腦卒中后患者上肢手運(yùn)動功能、降低疼痛、改善單側(cè)忽略和提高日常生活活動能力

　　外周-中樞-外周閉環(huán)模式的康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用

　　在康復(fù)治療研究中，提出鏡像療法的概念已有20多年，但在上肢運(yùn)動康復(fù)及疼痛、認(rèn)知等治療中應(yīng)用廣泛的依舊是傳統(tǒng)的鏡像療法。該類鏡像療法需要平面鏡結(jié)合透鏡進(jìn)行，由于受到鏡像裝置的限制，鏡像療法訓(xùn)練范式的規(guī)范化、統(tǒng)一性較難量化，臨床效果的穩(wěn)定性也沒法得到有效保證。同時，傳統(tǒng)鏡像療法需要依賴于患者的運(yùn)動想象能力。在傳統(tǒng)鏡像療法基礎(chǔ)上，司羿智能聯(lián)合中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會手功能康復(fù)專業(yè)委員會主委賈杰主任共同提出了創(chuàng)新式鏡像訓(xùn)練模型。在卒中患者的上肢功能康復(fù)訓(xùn)練中，增加了真實(shí)觸覺刺激、聽覺刺激和多模態(tài)刺激。相比傳統(tǒng)的鏡像療法，創(chuàng)新式鏡像療法能數(shù)倍提高患者的肢體感知，高度還原手功能運(yùn)動的真實(shí)場景�；颊邿o需太強(qiáng)的運(yùn)動想象能力，僅需通過實(shí)際的觸覺、視覺、聽覺感知當(dāng)前的手部狀態(tài)，幫助腦卒中偏癱患者有效激活中樞神經(jīng)，促進(jìn)上肢的運(yùn)動功能恢復(fù)。

　　臨床運(yùn)用"創(chuàng)新式鏡像訓(xùn)練"

　　羿生手功能康復(fù)機(jī)器人以任務(wù)為導(dǎo)向性功能訓(xùn)練模式

　　羿生手功能康復(fù)機(jī)器人-生活場景模擬

　　康復(fù)國家正在大力倡導(dǎo)更加科學(xué)、合理的三級康復(fù)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，作為社區(qū)康復(fù)的重要組成部分，居家康復(fù)重要性非常大，上海司羿智能科技有限公司也因此推出了居家款手功能康復(fù)機(jī)器人，方便患者在家里面也能康復(fù)訓(xùn)練。同時患者在家購買或租用康復(fù)機(jī)器人還可以獲得政府補(bǔ)貼。

　　羿生手功能康復(fù)機(jī)器人(家用款)

（責(zé)任編輯：xiaohui）